Forum Antar Agama Kepanduan Dunia (FIKD) pertama kali dimulai secara informal pada tahun 1997 ketika menyiapkan Jambore Kepanduan Dunia di Chili (1999). Sejak saat itu, forum ini terus berkembang dan bertujuan mengumpulkan semua agama dan kepercayaan yang diwakili dalam Kepanduan.
Ada delapan kelompok agama yang diwakili dalam Forum Antar Agama Kepanduan Dunia. Beberapa dari kelompok agama ini memiliki Status Konsultatif dengan Komite Kepanduan Dunia:
- CPGS - The Council of Protestants in Guiding and Scouting
- DESMOS - International Link of Orthodox Christian Scouts
- ICC - International Catholic Conference of Scouting
- IFJS - International Forum of Jewish Scouts
- IUMS - International Union of Muslim Scouts
- WBSB - World Buddhist Scout Brotherhood
- Won-Buddhist Scout Council
- The Church of the Latter-day Saints
Agama lainnya, seperti Baha’i, Hindu dan Sikh, telah ikut serta dalam Forum Antar Agama Kepanduan Dunia atau kegiatan lainnya yang berhubungan dengan dimensi spiritual Kepanduan beberapa tahun belakangan ini.
Selain kegiatan yang dilakukan setiap kelompok agama atau kepercayaan secara individual di seluruh dunia, Forum ini juga melakukan:
- Mengorganisir dan menjalankan akifitas antar agama selama Jambore Kepanduan Dunia dan Debat Kepanduan Dunia.
- Mengorganisir Simposium Antar Agama Kepanduan Dunia
- Berkontribusi terhadap kegiatan spiritual dan perkembangan keagamaan (termasuk memublikasikan dokumen serta panduan) oleh Kepanduan Dunia.
Forum ini bertemu setiap tahun untuk mengoordinasikan kegiatan mereka. Forum juga merupakan kontribusi yang berharga dalam memperkuat kualitas spiritualitas dalam Kepanduan serta bekerja untuk perdamaian dan pemahaman global.